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          RTG自動糾偏系統(AGSS)
          發布者: 凱諾集團     瀏覽量: 523      發布時間:2022-08-17



          系統簡介

          利用GNSS定位技術、GIS技術、無線通訊技術,結合PLC電控系統,實現RTG大車行走過程中的自動糾偏。該系統使RTG像在軌道上行駛一樣,無需人工糾正行進方向,減輕司機勞累程度,使司機有精力關注跑道上障礙物及其他突發情況,有效提高大車行進的安全性,并提高RTG作業效率。


          系統特點

          GNSS 定位精度:1cm + 1ppm(RMS);

          大車行走偏差:≤ ±5cm,±1°;最大偏差不超過10cm;

          多種接口:ProfiBus 、RS232、Ethernet;

          專業運行維護軟件:可視化UI,便于用戶日常維護,提升系統可用性;

          可選功能:出場過街安全控制,限行區域控制,場內固定物體防撞。


          技術優勢

          衛星定位技術:高精度,全天候運行,不受天氣影響,不需要附加的參照物。

          預判運動軌跡:依據運動學特性,預判大車的運行趨勢,提前控制其行進方向。

          場地GIS 補償:結合GIS信息獲得場地表面坡度參數,通過補償算法消除由于地面坡度而產生的位置偏差;補償過街車道,實現過街自動糾偏。

          自檢功能( 功能安全):具備自檢功能,故障時發出警告信息,不影響原有系統正常工作。

          可擴展性:可應用激光測距技術,實現組合導航糾偏。



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