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          防吊集卡系統(CLPS)視覺
          發布者: 凱諾集團     瀏覽量: 454      發布時間:2022-08-17



          系統簡介

          場橋和集卡車是集裝箱專業化碼頭堆場作業的主要作業機械,但也是碼頭生產安全事故多發的設備。在集卡卸箱作業過程中,主要安全隱患之一是由于集卡鎖銷未完全打開,將集裝箱連同集卡一并吊起或是半邊吊起,通常稱之為吊集卡事故。本系統基于機器視覺及人工智能技術,采用圖像目標檢測、視覺目標跟蹤和自動控制技術,實現集裝箱、集卡等元素的實時檢測跟蹤,根據安全控制策略對起升機構進行保護急??刂?,實現防吊集卡功能,避免生產事故的發生,提升集裝箱裝卸的安全性。


          技術指標

          運行溫度:-30°C ~ +60°C

          濕度:95% (無凝結)

          防護等級:室外IP67

          防吊集卡起升距離:40cm


          系統功能

          在集裝箱碼頭卸箱的作業過程中,吊具閉鎖并從集卡上將集裝箱吊起時,本系統實時檢測集裝箱與集卡車上特征元素的運動狀態。如果檢測到集卡車被吊起,系統立即自動發送防吊起保護命令,PLC主動控制吊具起升急停。

          當系統控制吊具停止后,場橋司機只能操作吊具下降,不能起升。吊具下放到松繩和著箱后,起升上升的控制解除。允許集卡司機可將鎖頭打開,并繼續工作。

          系統在場橋司機控制臺上提供功能啟停選擇開關。當功能啟停選擇開關處于“停止”位置時,防吊集卡功能旁路,吊具起升不具有防吊集卡保護功能。

          系統在場橋司機控制臺上提供單次旁路按鈕。當場橋司機按下單次旁路按鈕,單次旁路觸發,系統不再提供本次卸箱作業的防吊起保護功能。當完成本次作業,車輛離開后,系統恢復系統保護功能。

          系統在場橋司機控制臺上提供狀態指示燈。當防吊集卡功能處于旁路狀態時,指示燈熄滅;當防吊集卡功能處于使用狀態時,指示燈長亮;當發生吊集卡事故,系統發出報警并執行防吊集卡控制時,指示燈閃爍;當系統發生故障時,指示燈閃爍,蜂鳴器報警。



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